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基于S3C6410履带式机器人手持终端设计

  
编号:99-583385 | docx 格式 | 8.86M | 59 页
基于S3C6410履带式机器人手持终端设计

1.97万字 59页 原创作品,已通过查重系统


摘要
众所周知,世界各地自然灾害时有发生,如火山、地震、火灾等,当灾难发生后,人们会力所能及地展开一切救援行动。但灾难现场环境恶劣,这会对救援工作造成很大的阻碍,同时也会对身处灾难现场的救援人员的生命安全产生很大的威胁。科技在进步,社会在进步,如今越来越来机器人被研发出来用于发生自然灾害后的现场救援工作,尽量使救援人员离开危险的灾难现场,这样大大保护了人们的生命安全。
因此,本课题设计了基于S3C6410处理器的履带式机器人手持终端,该设备能够获取灾难现场目标信息,并且能向现场机器人发送控制命令。该设备硬件部分采用了S3C6410处理器以及可以显示现场环境的液晶显示等,软件部分采用了嵌入式Linux内核。手持控制终端主要负责人机交互,操作人员通过触发触摸屏?#31995;?#25353;键发送控制命令,经微处理器S3C6410封装后传送至现场机器人。现场机器人发送的环境信息在手持终端的TFT液晶屏上显示,为操作人员提供现场环境分析的依据。手持控制终端与现场机器人采用WIFI无线通信方式传送下行控制命令以及经压缩的图像数据。


关键词: 嵌入式系统 嵌入式Linux S3C6410处理器 TFT液晶屏 无线WIFI

  
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